网站首页学院概况党群工作专业建设教务教学科学研究学生工作
科学研究
 科研平台 
 学科方向 
 科研通知 
 
学科方向
您的位置: 网站首页>科学研究>学科方向>正文
高端数控与机器人技术
2016-11-14 12:41   审核人:

“高端数控与机器人技术”方向主要针对数控机床、机器人技术开展研究,其核心是如何利用先进控制理论、信息与网络技术实现高速、高精度、网络化、智能化运动控制系统。

主要研究内容包括:

(1)数控与工业机器人驱动单元的精密测量、动力学建模与分析以及伺服前馈及负载扰动观测、鲁棒定量反馈控制、分数阶微积分控制、参数自整定自适应技术、模糊与神经网络控制等智能控制算法;

(2)多轴联动复杂轨迹运动系统中的轮廓误差预测以及迭代学习控制、交叉耦合控制、零相差前馈控制等学习与预测控制算法及智能集成智能控制;

(3)数控及机器人系统复杂轨迹的插补、超前预读机制以及轨迹运动学平滑和加速度控制

(4)直线电机电磁分析、结构设计及其直线电机驱动在高速高精数控机床中应用的特殊性问题;

(5)具有高速运算能力、高度集成的纳米级分辨率开放式数控系统硬软件架构、百万线级高精度伺服装置传感以及实时高速工业以太网技术。

关闭窗口
访问量人数:

南京工程学院-自动化学院©版权所有